Simple Past e Present Perfect: Quando utilizar?

Olá eu sei que ja existe explicaçao sobre present perfect no seu blog. Eu ja copie todas, consigo usar, sei as estuturas,mas ainda ficou uma duvida.
Quando usar o simple past e quando usar o present perfect? Como escolher?

Ex. Did you do your homework? / Have you done your homework?
I slept all day long / I have slept all day long
Os dois estao certos, right? Mas qual eu uso?
Help me!!!