Sobre os pronomes relativos "that" e "who"

Bom dia!
Tenho uma dúvida nas seguintes frases:

I'm the man who is going to take you to school.
Albert Einstein was the greatest man that ever lived.

Por que usamos "who" no primeiro e "that" no segundo, se em ambos estamos falando de pessoas? Aprendi que para coisas utilizamos "that" e para pessoas utilizamos "who". A segunda frase está errada?
Obrigado!!