Researchers had the students write down... - Tradução em português

Prezados, boa noite.

Estou estudando um material em inglês com tradução e o uso do had na sentença me deixou com uma grande dúvida. Segue o contexto:

In the last phase of the experiment, researchers had the students write down as many of the study words as they could, in ten minutes.

A tradução do material que tenho é:

Na última fase do experimento, os pesquisadores pediram aos alunos que anotassem o máximo possível das palavras que eles tinham estudado em dez minutos.

O "had" pode ter sentido de pedir? Alguém poderia me sugerir algum material/link/video que explique melhor isso?

Obrigado!