Uso do Infinite - SEE / VER

But I love all the excitement we can only see in a big city like San Francisco.
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Dúvida : porque na palavra SEE que tem a tradução de VER, não está no infinitivo ( TO SEE ) ?

É devido ao verbo modal can. Um verbo modal, segundo o The FreeDictionary, é usado para mudar o significado de outros verbos, classificados como principais (main verbs). O verbo modal faz isso expressando uma modalidade, ou seja, afirmando ou negando uma possibilidade, probabilidade, habilidade, permissão, obrigação ou idéia de futuro.

A regra diz que depois de um modal verb, como can, could, would, must, may, might, will, shall e should, deve-se usar o infinitivo sem o to (também conhecido como bare infinitive).

Atente ao fato que alguns verbos desempenham essa função de modal verb, mas pedem o to: ought to, have to e need to. Estes são classificados por algumas gramáticas como semi-modals.

Only é um advérbio e está na posição correta, entre o verbo modal can e o verbo principal see. Isso não invalida a regra acima.

Espero ter esclarecido

Um abraço