When do we use the to-infinitive instead of -ing form?

Hello Guys! How is it going?

Ontem em minha aula de Inglês surgiu uma dúvida!

Eu escrevi uma frase em um texto e meu professor corrigiu mas não ensinou " I want going to Paris..." dizendo que o correto era I want to go.

Ela apenas mencionou que alguns verbos se adequam melhor ao infinitivo e outros ao gerúndio, podendo escolher um ou outro, exceto em alguns casos.

Alguém poderia disponibilizar as exceções; os verbos em que estou impedida de usar o gerúndio?

Thanks!