Can talk x Can to talk: Qual utilizar

Heey gostaria de saber por que não falamos em inglês "can to talk" e sim "can talk"? Sendo que "to talk" é falar, e na frase que eu vou dizer é " você pode falar com ela",
A tradução fica = You can talk to her.
E pq não fica = you can to talk to her. ??
Isso serve pra outros exemplos quem não usam o to, msm usando o verbo, pq?

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