Como dizer "Balcão de atendimento" em inglês

Olá, eu estou com uma dúvida em fazer uma das minhas tarefas do curso.

É um texto em que, no caso, eu estou em uma cafeteria e preciso fazer meus pedidos. Qual o melhor jeito de dizer "Vou até o balcão de atendimento" ; "Caminhei até o balcão de atendimento" ou "Fiz meu pedido no balcão" e como se chama o atendente de uma cafeteria que só atende e faz o café? É "clerk" mesmo ou tem outro termo?

Agradeço desde já.