Como dizer "equilibrar, deixar reto" em inglês

N001
Hey guys!

Usando o português para me expressar melhor como eu posso dizer que a cadeira está mancando, sabe quando tem um pé que está fora do nível e fica aquele balanço chato ? E o que eu queria realmente chegar a dizer é que eu a levaria em um marcenerio para nivelar as pernas da cadeiras e eu quero saber qual verbo se encaixa melhor para nivelar?

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Marcelo Reis 1 3 96
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