Como dizer "mandar" em inglês

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O sentido que eu quero não é "mandar" de "enviar", mas "mandar fazer alguma coisa", de "impor uma ordem para a pessoa fazer", "Eu estou mandando você fazer tal coisa".
Eu pensei no verbo "to demand" no Inglês, mas o significado dele seria "exigir", não acho que seja tão forte como "mandar", obrigado! :D

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