Como dizer "pulso firme" em inglês

Olá, pessoal! Quanto tempo não venho tirar algumas dúvidas. :P

Dei uma fuçadinha no fórum e não achei, então resolvi postar mesmo. Qual a expressão em inglês que melhor se equivale a ter "pulso firme"?

Contexto:

É preciso ter pulso firme* e tomar suas próprias decisões.
Você precisa ter pulso firme* e lutar por seus direitos.

Obrigada desde já!

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Donay Mendonça 25 137 1.7k
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Simon Vasconcelos 15 403
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