Como dizer "sem querer ou esperar nada em troca" em inglês

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Olá pessoal! Como digo "sem querer/esperar nada em troca" em Inglês? Por exemplo:

Eu gosto de ajudar outras pessoas sem querer/esperar nada em troca. Eu simplesmente gosto de ajudar.

Desde já, agradeço pela ajuda.

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