Did you... yet? x have you...yet? Qual a diferença

Hello dear.

Por favor gostaria de saber qual a diferença entre as duas frases abaixo, pois não conseguir identificar na tradução:

"Did you finish breakfast yet?"
(Você já terminou o café da manhã?)
“Have you finished breakfast yet?”
(Você já terminou o café da manhã?)

Thanks in advance.

See you soon.

Emanuel.