Diferença entre ''Acquainted'', ''Known'' e ''Familiar''

Vendo séries eu conheci a palavra Acquainted que a tradução deu "familiar"( alguém conhecido)
Mas eu conhecia a palavra Known por significar "Familiar"
Também conheci a palavra "Familiar" que é uma palavra que não muda a escrita do inglês pro português
Enfim qual a diferença entre elas?
TIA

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