Formas corretas do uso do Present Perfect

Olá pessoal, tudo bem?

Pesquisei no forum sobre o present perfect e o simple present, mas ainda (I'm sorry) estou com duvidas.
Sei que podemos usar o present perfect quando:

- estamos falando sobre alguma experiência. Ex: Have you ever eaten tomates?
- algo que aconteceu a pouco tempo. Ex: Do you want something to eat? Thanks. I have just eaten.
- algo que iniciou no passado e que esta relacionado com o present Ex: I have worked here for 10 years.
- quando não importa quando a ação aconteceu. Ex: I have eaten tomates. (Aqui é minha dúvida)

Já o simple present é usado para algo que aconteceu no passado e terminou lá também. Ex: I worked yesterday.
Vejo muito em filmes e seriados que o pessoal utiliza mais o Simple Past que o Present Perfect, porém, geralmente, sem mencionar o tempo verbal. E quando isso acontece é porque não importa o tempo verbal, certo?

No meu entendimento eu deveria usar muito mais o Present Perfect do que o Simple Past, já que geralmente não menciono o tempo.

Alguém poderia me ajudar com isso?