Go out x go for (a coffee, etc): Qual utilizar

Eu estou assistindo videos de um cara brasileiro que mora nos Estados Unidos e apareceu uma frase que me deixou confuso !

Ela disse bem assim :

Would you like to go for a coffee? (Você gostaria de sair para uma bebida)

Mas assim pra dizer sair nao deveria ser assim :

Would you like to GO OUT for a coffee?

Ele disse varias frases com "to go" mas assim o certo nao deveria ser com "go out" ? Alguem me esclarece esta duvida ?

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