Going to x Have to: Como utilizar

Olá a todos.
Uso do going to na interrogativa e na primeira pessoa.
Exemplo:
a) Eu tenho que trabalhar amanhã?
b) Eu irei trabalhar amanhã?
c) Eu terei horas de trabalho essa semana?
Tenho que usar auxiliar "do"?

A outra duvida é:
Uso do have to n interrogativa e na primeira pessoa
Exemplo:
a) Eu tenho que preencher esse formulário?
b) Eu tenho que fazer a comida?
Tenho que usar o auxiliar "do"?

Obrigado Fábio