"I have done" e "I done": como utilizar

Olá,
Uma coisa que sempre me deixou na dúvida é o uso do HAVE/HAS em frases com o verbo conjugado no passado. Aparentemente tais verbos podem aparecer sem o HAVE, mas também aparecem com o have.
Ex: I killed a bee/ I have killed a bee;-; He stopped me/ He has stopped me.

E aparentemente, pelo número de vezes que ouvi frases nestes dois formatos, nenhum deles está errado. Mas também não consigo determinar a diferença entre um e outro... Será que alguém poderia me ajudar a entender isto? Não acho nada relacionado no Google... :/