I've known her x I knew her: Qual é a diferença

Olá a todos, desculpe o incômodo mas eu gostaria de entender a diferença entre essas duas estruturas, "I have known her" e "I knew her".

Como eu posso dizer : Eu conhecia ela
E como eu poderia dizer : Eu conheci ela

Estou em dúvidas quanto ao tempo verbal que eu teria de usar pra indicar que "eu conhecia ela" enfatizando que eu não a conheço mais. Eu citei as duas acima, mas inclusive eu também pensei em usar "I had known her".

Desde já agradeço.