Preposições e outras questões comuns

Boa tarde pessoal, voltei a estudar inglês a pouco tempo após ter desanimado pacas,acho que acontece com todos. : )
então é o seguinte,estou com umas dúvidas a respeito de preposições e outras paradas... por exemplo:

Não consigo entender como usar preposições como at,in,on e talz...
vou dar um exemplo:

Não entendi por que falamos I'm on the car e falamos I'm in the bus.
Outra coisa é... quando é que uso Listen/hear e outras palavras desse tipo que causa essa confusão toda.
Se alguém souber de um livro que possa me ajudar nisso,por favor me fale...

Flws e obrigado pela ajuda..
EE é o melhor