Significado de ''Threshold''

Voltando depois de muito tempo sumido... Estava lendo um conto dos Grimm e me deparei com essa frase:

"Then the bed rolled on as if six horses were harnessed to it, up and down, over thresholds and steps, but suddenly hop, hop it turned over upside down, ..."

Threshold - ao procurar no MW, no MacMillan, não consegue entender qual seria o significado apropriado. Por favor, se puderem me ajudem também com um exemplo

Desde já agradeço a ajuda!