Todo Idioma é Aprendido de Forma Inconsciente

Todo idioma é aprendido de forma inconsciente através da escuta? Dei uma pesquisada e entrei em contato com algumas pessoas que tem esse ponto de vista. Para elas o ponto principal para se aprender inglês é escutar. Para elas escutar é superior a ler, falar, gramática, a qualquer coisa. A teoria delas é que quanto mais você escuta (algo que pode entender no mínimo 90% obviamente ) mais o seu cérebro aprende os fonemas daquele idioma e o sentido das frases e as situações que as palavras são usadas, tudo de forma inconsciente.

Então depois de um tempo você percebe que pode entender bem mais fácil um nativo, e então você começa a falar naturalmente (com erros claro) e com a prática de falar, vai corrigindo os erros da falar; só depois então que você deve começar a estudar gramática, só depois da fluência.

Esse método seria estudar um texto com áudio, ou série, e após entender tudo, ficar escutando aquilo como revisão. Por exemplo, já entendi as palavras que eu não sabia do episódio 1, então agora eu escuto o episódio 1, tipo 80% do tempo de estudo seria escutando e 20% aprendendo novas palavras para entender o texto ou legenda para depois escutá-lo.

Aqueles que são fluentes, vcs aprenderam assim? Sentiram o aprendizado de vocês foi "inconsciente" ou na verdade foi consciente mesmo, e estudado, como se estuda qualquer matéria escolar. Grato. Dissertem.