Empty nesters - Tradução em português

Hi!

How are you doing? I hope you are fine

Pessoal, para praticar peguei um PDF em inglês e vou traduzi-lo. No primeiro parágrafo encontro a seguinte frase:
"We went from being “empty nesters,” who were barely spending 2 hours a day together (...)"

Ao pesquisar nos tradutores encontro a seguinte definição:
"parent whose children have grown up and moved away from home"
Pais cujos os filhos tem crescido e afastaram-se de casa.

Pergunta: Existe uma palavra ou expressão equivalente em nosso idioma? Qual seria a melhor tradução para esta frase?

Peço desculpas antecipadas, caso este post contenha erros e agradeço antecipadamente!

Thanks a lot!

Henrique