Tradução de "We used to look up..."

O significado do início da frase "We used to look up at the sky and wonder at our place in the stars." Mais especificamente a parte "We used to look up at the sky..." me ficou um pouco confusa. Da forma como eu traduzi ficou sem sentido; já o restante da frase consegui numa boa.
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We used to... é uma estrutura que significa: Nós costumávamos. I used to run when I was younger. Eu costuma correr quando era mais jovem.

We used to look up at the sky... Nós costumávamos olhar para o céu...