Uso de ''do'' no imperativo

Olá, eu vi uma frase onde um instrutor dá uma ordem para correr à alguém, ele diz dessa forma: "do not stop!". Estou ciente que ele quis dizer "não pare!", porém não entendo o uso do "do", porquê não simplesmente dizer "not stop"? O uso do "do" é realmente necessário?

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