Want e Need: Como utilizar

Eu quero saber se o "to" no "want to" é só quando verbos vem depois por exemplo: "I want to go there", e usa somente "want" quando se quer dizer que eu quero algo, alguma coisa, alguém, por exemplo: "I want it" "I want you" "I want that car", e essas perguntas também se aplicam ao "need" por exemplo: "I need to drink water" "I need water" "I need be beatiful" "I need you", então como funciona?