"Work for" x "Work at": Como utilizar

Olá Pessoal,

Eu gostaria de saber as regras gramáticais para utilizar "work for" e "work at".
Esta dircursão já existe a uma semana com alguns amigos...

Eu tentei explicar que quando falamos que trabalhamos em uma empresa.. utilizamos "I work for ... (the name of the company)" e quando nos referimos ao lugar em que a empresa se localiza.. ou o lugar no sentido de 'place' que trabalhamos.. utilizamos "work at ... (the place of the company)" Mesmo assim não consegui convence-los. Então gostaria que vcs me ajudassem a entender a gramática e as regras utilizados neste caso.

Outro exemple é seguinte... imagine que eu trabalhe para a empresa companyA.. mas sou terceiro.. e fico fisicamente na empresa companyB. Eu posso dizer o seguinte:

I work at comapnyB; however, I work for companyA

Espero que eu tenha conseguido descrever com clareza minhas dúvidas

Alguém pode me ajudar?