Como dizer "Incendiar" em inglês

- He set on fire the Baudelaire Mansion
- She set in fire the Quagmire Mansion
- They burn/burned the Royal Gardens

Há diferença de sentido?
Quando se usa, mais frequentemente, o verbo "set"?
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Apenas troque a ordem.

He set the Baudelaire Mansion on fire. (Sempre com "on", não "in".)

Também é correto usar o verbo burn.