Como dizer "para que você entenda" em inglês

Como falar "Faça isso para que você entenda bem"?

Eu pensei em duas alternativas: "Do that so you understand it well" e "Do that for you to understand it well". As duas formas são válidas? Se sim, há diferença de sentido?

Vi algumas pessoas usando o "so that", mas já vi pessoas usando só o "so" nesse mesmo sentido. Os dois estão certos?

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