Como dizer "Tirar algo de algum lugar" em inglês

Como ficaria o verbo ´´Tirar´´ nesse sentido:

Ex:Tire o casaco da mala
Tire a mochila de cima do sofá

Eu já vi o verbo ´´Take off´´ ele quer dizer ´´Tirar´´ nesse sentido?

Obrigado,aguardo respostas. :arrow: :|

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