Como dizer "Titubear'' em inglês

Como posso dizer, por exemplo, "Ele disse sem titubear, que não gosta dela"?
O verbo "hesitate" poderia ser usado nesse caso?

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Sugiro:

Sim essa palavra é sinônima.

"He said without hesitation that he did not like her."

"Falter" também seria uma opção.
Veja:
falter verb [ I ] us ​ /ˈfɔl·tər/
​To lose strength or purpose and pause or stop.
"His career began to falter."

To falter is also to move or speak without confidence or with pauses.
From Cambridge Dictionary
Cheers!