Diferença Take off x Take out

Primeiro vou apresentar as frases:

Hang up your coat in the closet after you take it off - Pendure seu casaco no armário, depois de tira-lo

He took his glasses out of his pocket and put them on - Ele tirou os óculos do bolso e colocou-os

A minha dúvida é com relação aos Phrasal Verb, Take off e Take out, pelo que vi Take off pode significar "tirar roupas" mas e take out? Seria tirar qualquer acessório que não seja roupa? (ex: óculos, chapéu, sapatos?)
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Take out - tirar de dentro de...
Take off - tirar de uma superfície