Grab x Hold: Qual a diferença

Em geral eles tem o mesmo sentido (segurar/agarrar) mas se confundem muito em seu uso cotidiano junto a suas variantes, além de terem em alguns casos, significados bem distintos. Aqui temos alguns exemplos de frases. Qual o melhor a se usar?

1-O homem "agarrou" aquela chance histórica (Grab/hold)
(No sentido de não deixar passar uma oportunidade)

2-Eu "guardo" memórias especiais daquela época (Grab/Hold)
(No sentido de guardar ou manter algo)

3-Eu preciso "pegar" uma caneta para assinar este documento (Grab/hold)
(No sentido de pegar algum objeto)

4-O garoto desequilibrou-se mas se "segurou" em algo para não cair (Grab/hold)
(No sentido de se segurar ou se prender em algo)

5-Ele "segurou" as mãos da garota (Grab/hold)
(No sentido amigável/carinhoso)

6-A garota foi atacada, mas "segurou" firmemente as mãos de sua rival (Grab/hold)
(No sentido de imobilizar/segurar)

*Lembrando que essas palavras ainda tem mais alguns significados do que esses acima.