"Help to improve" x "Help improve": Qual é o certo?

Hello! Folks !

I' am an English teacher, but I have a doubt about this sentence " This book was written to help students improve their knowledge "

Wasn't it supposed to be " Help students to improve " ?

Something else

I'd like to be the meaning of this expression or Phrasal verb: To make tick!

Thanks!

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S005 1
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