Noção de tempo no Present Perfect

Na frase "She has waited for 20 minutes", o sujeito ainda esta esperando ou a espera já terminou?

Olhei em alguns sites e essa frase aparentemente se refere a uma espera que já terminou, mas geralmente quando vejo frases usando o "for" no present perfect, significa algo no presente, ex "She has lived here for 3 years". Não entendi porque em uma a ação já terminou e em outra ela continua.