O uso de "had" e "need" em uma frase

Bom pessoal, eu estava postando em meu blog pessoal que estou utilizando como um diário virtual para praticar o meu inglês e me deparei com a certeza frase, que deveria ser em PT:

Palavras que eu precisei pesquisar por uma tradução.

Então, pelo o que eu entendi eu traduzi essa frase para:

Words that I needed search for a translation.

... mas eu fui até o Google Translate para confirmar a minha tradução, e ele me deu o resultado:

Words that I had search for a translation.

Daí que vem a minha dúvida... não sei se entendi ou usei o tempo errado, mas sempre que vou traduzir algo no passado com o verbo "to need" eu tenho o resultado "had" e não "needed" que eu pensei que fosse. Porque isso acontece? ou Qual o tempo devo pra utilizar o "had" e qual o tempo devo usar na frase??