O uso do Do e do Does nas WH words

Tem uma coisa que está me deixando um pouco confuso no Inglês.Eu ja li e reli sobre o assunto e vi que os auxiliares Do e Does são usados depois das Wh words (What,When,Why,How...). Mas eu vejo muitas vezes que eles não aparecem nas frases em que, segundo a regra, eram para aparecer.

Exemplo:

How I met your mother (aquela série americana). O correto nao seria "How do I met your mother?

Outro exemplo:

How I learn English. O correto não seria How do I learn English?

Se por exemplo eu perguntar alguma coisa sem o Do ou o Does quando eu estiver falando ou escrevendo alguma coisa para alguém que fale Inglês, vai estar errado?

Grato, Leonardo