Pull off, Pull over e Pull up: Qual é a diferença?

Pull off, Pull over e Pull up: Qual é a diferença?
No meu curso de Inglês eles dizem que pull off, pull over e pull up, todos significam sair da rodovia e parar no acostamento. (carro, caminhão, etc.)

No Dictionary Cambridge diz que pull off significa SAIR do acostamento e ENTRAR movimento.

"The car pulled off and speed up the road."

Quem está correto ?

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