Quando usar o "be" no lugar de "are" e "is"

Bom, eu já me deparei com alguns textos onde foi usado o verbo "to be" na sua forma mais simples, o "be", e eu me perguntei o porque daquela colocação; ou melhor quando ou como eu posso ou devo usar o "be" no lugar do "are" e do "is"?
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Situações onde "be" deve ser usado no lugar de "am", "is" ou "are".

I want to be happy.
Eu quero ser feliz.

Do you want to be a doctor?
Você quer ser médico?

We need to be polite.
Nós precisamos ser educados.

She will be a great cook.
Ela será uma ótima cozinheira.

The party will be fun.
A festa vai ser divertida.

He's going to be a father.
Ele vai ser pai.

She's going to be there.
Ela vai estar lá.

Don't be like this.
Não fique assim.

Don't worry. Be happy.
Não se preocupe. Seja feliz.

To be, or not to be, that is the question.
Ser ou não ser, eis a questão.

Be yourself.
Seja você mesmo.

I'd like to be able to speak English.
Eu gostaria de saber falar inglês.

He'd like to be alone.
Ele gostaria de ficar sozinho.

You can be the best.
Você pode ser o melhor.

You must be patient.
Você deve ser paciente.

Be on time.
Seja pontual.

They try to be nice.
Eles tentam ser legais.

Don't be rude.
Não seja mal educado.

Don't be too hasty.
Não seja precipitado.

It has to be ready.
Isto tem que estar pronto.

How can this be?
Como pode ser?

Bons estudos!