Significado de "Arm in arm"

Para essa frase, li algumas traduções como mão dadas e braços dados, mas no texto que encontrei a mesma se referia a 2 homens e não me parece ser o caso. A frase também poderia representar aqueles abraços de duas pessoas lado a lado com os braços por cima do ombro do outro? (aliás, tem alguma frase ou palavra em português pra se referir a isso? ^^)

Segue frase que me originou a dúvida:

Arthur went down on his knees and kissed Lucy for the last time. Then he and Quincey walked, arm in arm, out into the sunlight.