Simple past x present perfect: Qual utilizar?

No meu livro, tem um exercício assim:

G - rewrite the sentences in the SIMPLE PAST TENSE

1 - the car crashes into the lamp post and kills a cat

2 - somebody calls the police

3 - my father never agrees with me

4 - the local community complains when the factory closes

5 - the slaves in colonial brazil develop a martial art called capoeira

6 - my sister cries every time i stop talking to her

Mas o SIMPLE PAST TENSE (aquele sem o have) não é aquele que só é usado quando há uma especificação de tempo?
Ou existe alguma condição extra?

Me ajudem, tô confusa
Xoxo