Take x send: Qual a diferença?

Gostaria de saber a diferença, e como usar os verbos take x send. Aprendi que: se sou eu mesma que foi praticar a ação então uso take, se for outra pessoa, incluindo lojas, empresas, companhias, então devo usar send. O expemplos que me deram foram: Se eu levo uma tv, no meu carro até a casa de uma pessoa - devo usar "TAKE", agora se compro tipo Pto. Frio, então eles é que irão entregar na casa da pessoa - Aí devo usar "SEND". O mesmo seria se eu vou com um filho para Disney, aí é TAKE", já se eu utilizo uma empresa, uma companhia para levá-lo aí seria "SEND". E, ainda, email, é sempre send. A diferença seria esta mesma?