Tucked up - Tradução em português

Olá, pessoal, bom dia. No episódio 2 da primeira temporada de Peppa Pig, existe a seguinte frase:

"When George goes to bed, Mr Dinosaur is tucked up with him."

Mr Dinosaur é um dinossauro de brinquedo que ele tem.

Sei que ele dorme com o dinossauro, mas eu queria entender a expressão em negrito e saber como e quando usá-la. Obrigado pessoal.

ENTENDENDO AS HORAS EM INGLÊS
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