Uso do infinitivo com TO ou sem

nestes exercícios:

I went to Australia (to work or for to work) in a bar.

Adam wants(go or to go) to Africa next year.

Would you(like to come or like come to) round later?


Gostaria de saber quando podemos omitir o infinitvo nas frases ou quando é obrigatório.

Extraído dos exercícios da Universidade de Oxford.
http://www.oup.com/elt/global/products/ ... mar05_a01/