Verbo + Objeto + Infinitivo SEM TO: Como usar essa estrutura

Estou com uma dúvida: As frases a seguir
I didn't see you come in. (Não vi você entrar.)

I've heard he say that you were leaving. (Eu ouvi ele dizer que você estava saindo.)

I'll just watch you play golf. (Vou apenas ver você jogar golfe.)
She feels the rain's drops fall on her face.
(Ela sente os pingos da chuva cairem em seu rosto.)

Amanda noticed them come in. (Amanda os viu entrar.)

The police observed a strange man enter the bank.
(A polícia viu um homem estranho entrar no banco.)
São todas usadas na estrutura Verbo + Objeto + Infinitivo SEM TO, correto? E por que as frases
I want you to listen. (Quero que você escute.)

They don't allow people to smoke here. (Eles não permitem que fumem aqui.)

He asked me to stay here. (Ele pediu para eu ficar aqui.)

I'll teach you to talk English. (Vou ensinar vocês a falar o idioma Inglês.)

Remind me to phone Richard. (Lembre-me de ligar para o Ricardo.)

She expects me to call her. (Ela espera que eu ligue para ela.)

Tell the students to study more.
(Diga para os alunos estudarem mais.)

Cash machines permit you to withdraw money at any time.
(Caixas eletrônicos permitem que você saque dinheiro a qualquer hora.)
São seguidas de Verbo + Objeto + Infinitivo COM TO? Não entendi isso.

COMO COMBINAR PALAVRAS EM INGLÊS
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Henry Cunha 3 18 191
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