What did happen vs What happened

Olá colegas,

A tempos vinha com essa dúvida na cabeça, pois aprendemos se queremos perguntar o que aconteceu devemos utilizar o auxiliar "Did", porém no meu dia a dia de estudo nunca vi em nenhum texto, serie ou música alguém usá-lo, substituindo "What did happen to you" por "What happened to you?"

Então, porque essa preferência? "What happened to you" não estaria gramaticalmente incorreto?

Thanks.

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