Can x could x be able to: Qual é a diferença?

Eu estava realizando alguns exercícios e me deparei com essas frases:

When the car drove into the lake, one of the passengers .......... (not) open the door and had to be rescued.
Eu respondi: "wasn't able to"
Só que minha resposta foi incorreta e a correção era "couldn't".
Em outro exercício, vi essa outra frase:
They ____________ go. The weather was too bad.
E eu respondi "weren't able to go".
Dessa vez, minha resposta foi considerada correta.
Só que eu não entendi a diferença entre essas 2 situações. Eu percebi que elas são semelhantes, pois as duas demonstram uma situação ESPECÍFICA (onde usa-se "be able to").
No Essential Grammar in Use, consta que "couldn't" pode ser usada em todas as situações negativas do passado (nesse contexto, obviamente).
Onde está o erro com "Wasn't/weren't able to" ?

Outra frase que errei:

I have to go to a business dinner tomorrow night so I .......... (not) come to the party. I'm very sorry.
Respondi: "won't be able to".
Resposta correta: "can't".