Como abandonar o "aprendizado mecânico"

Muita gente diz que aprender gramática no começo dos estudos é um erro..Só que no eu comecei a ver alguns textos e frases e sempre vinha aquelas dúvidas de pq isso é assim e assado, pois eu tinha dificuldades de escrever e elaborar uma frase mentalmente pra falar Então comecei a ver alguns tópicos de gramática..Mas isso começou a me deixar mentalmente cansado de estudar inglês e me fazia largar os estudos de vez em quando...
Eu queria saber de que forma eu posso estudar o inglês sem ter que ver muito gramática e que ao mesmo tempo eu consiga absorver algumas estruturas de frases, alguns usos de palavras e etc..É meio confuso o que estou escrevendo, mas espero que consigam entender hehe

Obrigado desde já!