Como dizer "Amadurecer (pessoa)" em inglês

Hey there folks!

Gostaria de saber como eu digo "amadurecer" no sentido pessoal, porém não queria usar "to grow up".

Ex:
-Eu amadureci muito desde que te conheci.
-As dificuldades me fizeram amadurecer.
-Meu filho amadureceu bastante desde que começou a ir ao psicologo.

Thank you!!

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