Como dizer "Bati um papo com sua mãe" em inglês

Você pode falar:
I (have) talked to your mom/ I (have) chatted with your mom.
Normalmente vc não usa o verbo have se vier com um adverbio de tempo, tipo:

I chatted with your mother yesterday.

Talk também pode vir acompanhado de with ao invés de to:

I have talked with your mother.

Also:
I had a little chat with your mother.
( a "little chat'' suggests "uma pequena conversa/uma conversinha", the sort of a teacher would say to a student, for example.)

I chitchatted / chit-chatted with your mom yesterday.
I made small talk with your mom yesterday.
Se o tal do bate papo foi só uma conversa fiada, nada sério ( Aquelas do tipo "Nossa, olha como está o tempo hoje. Pra onde você vai viajar no natal?" etc. )

I had a talk with your mom yesterday.
Neutro, pode ter sido sério ou não.