Como dizer "Junto aqui (para cães)" em inglês

Como dizer "junto aqui" para cães?

Por exemplo, estou passeando na rua e quero dizer para o cão ficar ao meu lado: "junto aqui Mel"...
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Heel

Bring a dog to heel

"The "heel" command is a formal obedience exercise in which a dog walks precisely by a handler's knee, matching her pace and immediately sitting when the handler halts. Your four-legged friend should know this valuable obedience exercise, for your sake and his". [Petplace.com]

http://idioms.thefreedictionary.com/bring+a+dog+to+heel

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